北京医院治皮肤病 http://pf.39.net/bdfyy/bdfjc/180416/6171978.html ROSA机器人“操刀”DBS手术！？ 心生畏惧，犹豫不决？ 还是相信科学，深感靠谱？ 让我们全面了解ROSA机器人 是如何保障DBS手术的精准实施的？ ROSA的诞生 手术辅助机器人系统ROSA于年面世，是一款专门用于脑部手术辅助的机器人设备，欧医院率先引进。ROSA脑部手术机器人于年获得中国药监局的批准，现已得到医院医院的引入和使用，尤其是应用于辅助DBS的手术。 ROSA的独特样貌 ROSA机器人含有三个重要部分，即眼睛，手臂和大脑。机器人的眼睛包括4种注册方式，可以进行人脑识别；术中导航功能，在操作过程中提供实时显示脑内路径、位置。 机器人的手臂即机械臂，度自由机械臂传感技术，可自动或被动到达活动范围内任意位置，无死角。 ROSA机器人的大脑是一个多模态影像管理平台，包括：PET/CT或MRI图像融合软件，大脑电子图谱软件，多模态影像融合软件，功能神经外科手术计划软件，导航控制软件，神经内窥镜手术计划软件，多模态影像结合研究软件等。 ROSA如何保障DBS手术精准植入？ 首先，术前可以将患者的影像资料如MRI、CTA等资料导入ROSA机器人，使用其手术计划系统进行图像融合，从而可以精确定位靶点位置，并设计入路，尽可能的远离影像显示的重要功能区和血管密集区。通过可视的靶点和入路设定，极大的提高了效率，因为机器人的超强大脑较人脑有更强大数据处理能力和操作稳定性，从而简化了术前操作。 ROSA机器人辅助DBS手术，可以将植入电极的精准度可以提高到0.4mm以内，较常规头架定位精准度提高了0.5mm-0.7mm。这是因为，相较于框架手术，使用ROSA机器人无需框架可扩大术野及操作空间，避免框架对脑内多病灶处理的限制也可以避免因带框架导致的手术误差。同时也无需术中带框架后查MRI、CT等，缩短手术时间，也减少感染风险。 对于一些不宜上框架的患者来说，这种无框架设计更是扩大了手术适用范围，同时也减少了侵入性。通过引进ROSA机器人，辅助DBS手术，全程从注册、验证到植入、测试等步骤仅需1小时，极大缩短了手术时间。 因此，神经外科机器人的出现，将为神经外科领域微创治疗提供新的辅助工具，尤其像类似DBS这种对精确度要求高的手术，不仅减少医生手术时间，也为患者带来了更加安全、有效地手术方案。微创和精准将是未来神经外科手术的两大趋势。 陶英群 神经外科 中国医院 陶英群，男，年7月出生，锡伯族，现役军人，临床医学博士。中国医院神经外科主任医师，脑功能病区主任，神经调控中心主任。医院学会神经微侵袭治疗专业委员会副主任委员兼秘书长、中国医师协会功能神经外科专家委员会全国委员、中国医师协会神经调控专业委员全国委员、中国医师协会机器人医师专业委员会全国委员等学术职务。 擅长神经调控业务包括帕金森病、肌张力障碍、梅杰综合征、抽动秽语综合征、痉挛性斜颈等运动障碍性疾病的ROSA机器人DBS手术，擅长三叉神经痛、面肌痉挛、舌咽神经痛的显微血管减压手术以及脑出血微创手术。世界上首次提出应用机器人校正注册方法提高DBS手术精度，成果发表于美国神经外科医师协会AANS官方期刊NeurosurgicalFocus，并积极将改良后的DBS手术向国内、外推广应用。创建了亚太地区唯一的ROSA机器人DBS手术培训基地，引领和推动了机器人精准神经外科领域的发展。牵头成立中国医师协会神经调控专业委员会东北区域工作指导委员会，任第一届主任委员。 近5年在国内、外权威杂志发表学术论文40余篇，被聘为多家核心期刊杂志编委或审稿专家。主持国家自然科学基金面上项目“基于ROSA机器人的无框架DBS靶点误差的全要素量化分析与控制的研究”、辽宁省自然基金、辽宁省科技攻关等课题多项。 特别说明：本文内容，仅作科普用途，不能代替医生面诊。如需治疗，请到专业医疗机构就医。 美多芭 息宁 泰舒达 盐酸罗匹尼罗 咪多吡 森福罗 雷沙吉兰 珂丹 安坦 罗替高汀贴剂 达灵复 恩悉 ??购药 {帕友故事} 聂光文 库教授 唐老鸭 黄春燕 薛建全 西门 刘爱清 葛昭霞 雷姐 沈永宽 潘秀英 小邱 晚秋 榴莲 于成虎 韦斯特法尔 BenjaminStecher专注·专业·前沿扫码
